СПб, Большой проспект П.С. 29/2
+7 (812) 643-77-01
info@adtspb.ru
Версия для слабовидящих

ОНТИ: Мы с вами – под водой и на других планетах!

Профили:“Водные робототехнические системы”.
“Аэрокосмические системы”.
Куратор:
Кабинет: 321
Одновременно примем:2-3 команды  (не более 9 человек)
Расписание консультаций:Четверг 17:20 – 19:10,  Пятница 17:20 – 21:00
Дополнительное время:Понедельник-Пятница по договоренности

Правила использования оборудования и материалов:  

  • мастер-классы, требующие серьезной подготовки и расхода материалов (литье, резка, экзотические конструкторы), проводятся для участников, прошедших в финал, после завершения 2-го тура. 
  • Конструкции, созданные с использованием комплектующих, предоставленных АЦТ, остаются в АЦТ (но вы с ними можете, разумеется, участвовать в конкурсах или соревнованиях, если они того заслуживают).  
  • Если хотите забрать законченное изделие себе, заранее сами закупайте и приносите все необходимые компоненты.  
  • На какие-либо проекты для личных целей, не относящиеся к выбранным профилям Олимпиады НТИ (типа чехол на телефон, кормушка для собаки и т.п.) оборудование,  материалы и время куратора не предоставляются (в том числе время куратора на споры о том, “а почему нельзя?”).

Как эффективно использовать консультации: заранее договаривайтесь в чате, когда приходить. Четко планируйте, что хотите спросить и в чем практиковаться.  Если то, что вам нужно, требует от куратора подготовки (например, подбора материалов и оборудования, подготовки задания), обсудите это с куратором заранее.  Если придете неподготовленные, то максимум, что вас ждет – очередное упражнение по работе в Autodesk Inventor для 5-7 классов (что прикольно, но для ваших целей не очень полезно).

 

Общее для профилей
Навыки и компетенции, как в описании профиляЧто можем предложить 
Проектирование в конструкторских САПРAutodesk Inventor 2019 есть на всех компах, есть куча заданий для тренировки, начиная с нулевого уровня (и получить такую тренировку проще всего – обучение работе в САПР у нас проходит практически non-stop в каб. 319). Консультации по конструированию и изготовлению любых узлов, которые могут встретиться в задании (но за вас конструкцию куратор придумывать не будет, хотя ему порой очень хочется).  
Навык работы с 3D-принтером.Есть не только 3D-принтеры, но и лазерный станок, и ЧПУ-фрезеры. Покажем, научим, дадим изготовить детали, когда будете отрабатывать задание финала.
Программирование микроконтроллеров (Arduino).Arduino IDE есть на всех компах. Есть все необходимое оборудование, куча разных шилдов и датчиков.  Покажем, научим, однако основы программирования на C++ вам все-таки лучше изучить заранее и самостоятельно – тратить время консультаций на “С++ для чайников” будет крайне неэффективно.
Программирование на PythonХотя Python установлен на всех компах, а куратор в нем слегка шарит и может порой дать дельный совет, но специального обучения в рамках консультаций не предполагается, за этим лучше обращаться к другим преподавателям АЦТ
Навык пайки (и основы электроники, добавим мы).В каб. 321 есть одно рабочее место для пайки, однако для по-настоящему классных консультаций договаривайтесь с Тимофеем Михайловичем Черкасовым, который ведет электронику в специально оборудованном кабинете 325 и является куратором профиля “Цифровые сенсорные системы”

 

Профиль “Водные робототехнические системы”

Кроме деятельности, связанной с подготовкой к ОНТИ,  будет горячо поддержан любой вменяемый проект создания собственного подводного робота для участия в соревнованиях по подводной робототехнике!  Интересны любые идеи по (дешевым/самодельным) движителям для подводного робота (в т.ч. бионическим), по гидроакустической связи и навигации.

Навыки и компетенции, как в описании профиляЧто можем предложить 
Навык работы с “формообразующим инструментом” (?).  Вероятно, речь идет либо о литье силиконом (напр, уплотнения), либо о вакуумной формовке (например, герметичного корпуса для камеры). И то, и другое будет возможность опробовать, однако скорее при подготовке к финалу, чем во время 2-го тура.
Проектирование электрических плат.На компах установлен Autodesk Eagle, DipTrace (куратор консультирует только по работе с Autodesk Eagle!).  Есть возможность изготавливать платы (на вашем текстолите!) лазерной гравировкой или фрезерованием.   
Машинное зрение с использованием OpenCV.В основном, имеется в виду OpenCV под Linux на контроллерах Intel Edison (ВРС – робот MUR) или Raspberry Pi (Аэрокосмос).  Обеспечим участников платами Raspberry Pi с камерами и настроенным ПО для тренировок в АЦТ. Консультации в режиме “гуглим вместе” (порой с переходом в режим “тупим вместе”). 
Работа с симулятором подводного робота MURMUR IDE установлен на всех компах, на некоторых даже работает. Мы всегда готовы дать (иногда даже полезный) совет и сказать “Вау!” на то, как вы круто запрогали робота. В остальном, с тем же успехом можете работать с симулятором дома на своем компе.
Тренировки на реальном роботеЕсть один комплект MUR.  Доступ к нему только для финалистов после завершения 2-го тура.  Робота можно собирать/разбирать в разных конфигурациях, программировать, запускать “всухую” или в аквариуме 60х60х120 см (управление плавучестью, распознавание маркеров на дне, простейшие тесты типа “погрузиться, проплыть прямо и всплыть над маркером”, проверка сконструированных узлов). Своего бассейна у нас нет, поэтому полномасштабное тестирование не предполагается.
Конструирование узлов для роботаФиналисты смогут прокачать свои конструкторские навыки, создавая собственные узлы для робота:  торпедный аппарат по заданию прошлого года, манипулятор по (предполагаемому) заданию этого сезона.  Моделируем в САПР, изготавливаем, тестируем на реальном роботе MUR.

.

 

Профиль “Аэрокосмические системы”

Кроме деятельности, связанной с подготовкой к ОНТИ,    будут поддержаны вменяемые проекты создания вездеходного робота, в т.ч. для соревнований “Кубок РТК”,  предпочтительно с ROS, с акцентом на автономное прохождение трассы, а также другие проекты, связанные с космосом и опирающиеся на сходную аппаратную конфигурацию.

Навыки и компетенции, как в описании профиляЧто можем предложить 
Установка и администрирование ROSИмеется в наличии аппаратная конфигурация, близкая к описанной в задании финала (Raspberry Pi + Arduino Mega), можно таких собрать еще несколько, однако с установкой и администрированием ROS пока сами разбираемся….  
Конструирование узлов для роботаФиналисты смогут прокачать свои конструкторские навыки, попробовав создать собственные узлы для робота:  бурильную установку по заданию прошлого года (которое пока что не заменено в карточке профиля на какое-либо другое).  Моделируем в САПР, изготавливаем, тестируем на реальном 6-колесном роботе, очень близком к “официальному” роботу финала.

Желающие могут изготовить себе отдельного робота  и тренироваться на нем (все комплектующие есть).

Изучение сенсоров роботаВ финале роботы используют лидар. У нас лидара нет, но мы можем использовать камеры с OpenCV,  а также датчики расстояния на поворотной подставке.
Отработка (предположительного) задания финалаБлиже к финалу, мы готовы соорудить в АЦТ упрощенный полигон (по заданию прошлого года) и гонять на нем робота, выполняя задание прошлого сезона.