Профили: | «Водные робототехнические системы». «Аэрокосмические системы». |
Куратор: | |
Кабинет: | 321 |
Одновременно примем: | 2-3 команды (не более 9 человек) |
Расписание консультаций: | Четверг 17:20 — 19:10, Пятница 17:20 — 21:00 |
Дополнительное время: | Понедельник-Пятница по договоренности |
Правила использования оборудования и материалов:
- мастер-классы, требующие серьезной подготовки и расхода материалов (литье, резка, экзотические конструкторы), проводятся для участников, прошедших в финал, после завершения 2-го тура.
- Конструкции, созданные с использованием комплектующих, предоставленных АЦТ, остаются в АЦТ (но вы с ними можете, разумеется, участвовать в конкурсах или соревнованиях, если они того заслуживают).
- Если хотите забрать законченное изделие себе, заранее сами закупайте и приносите все необходимые компоненты.
- На какие-либо проекты для личных целей, не относящиеся к выбранным профилям Олимпиады НТИ (типа чехол на телефон, кормушка для собаки и т.п.) оборудование, материалы и время куратора не предоставляются (в том числе время куратора на споры о том, «а почему нельзя?»).
Как эффективно использовать консультации: заранее договаривайтесь в чате, когда приходить. Четко планируйте, что хотите спросить и в чем практиковаться. Если то, что вам нужно, требует от куратора подготовки (например, подбора материалов и оборудования, подготовки задания), обсудите это с куратором заранее. Если придете неподготовленные, то максимум, что вас ждет — очередное упражнение по работе в Autodesk Inventor для 5-7 классов (что прикольно, но для ваших целей не очень полезно).
Общее для профилей | |
Навыки и компетенции, как в описании профиля | Что можем предложить |
Проектирование в конструкторских САПР | Autodesk Inventor 2019 есть на всех компах, есть куча заданий для тренировки, начиная с нулевого уровня (и получить такую тренировку проще всего — обучение работе в САПР у нас проходит практически non-stop в каб. 319). Консультации по конструированию и изготовлению любых узлов, которые могут встретиться в задании (но за вас конструкцию куратор придумывать не будет, хотя ему порой очень хочется). |
Навык работы с 3D-принтером. | Есть не только 3D-принтеры, но и лазерный станок, и ЧПУ-фрезеры. Покажем, научим, дадим изготовить детали, когда будете отрабатывать задание финала. |
Программирование микроконтроллеров (Arduino). | Arduino IDE есть на всех компах. Есть все необходимое оборудование, куча разных шилдов и датчиков. Покажем, научим, однако основы программирования на C++ вам все-таки лучше изучить заранее и самостоятельно — тратить время консультаций на «С++ для чайников» будет крайне неэффективно. |
Программирование на Python | Хотя Python установлен на всех компах, а куратор в нем слегка шарит и может порой дать дельный совет, но специального обучения в рамках консультаций не предполагается, за этим лучше обращаться к другим преподавателям АЦТ |
Навык пайки (и основы электроники, добавим мы). | В каб. 321 есть одно рабочее место для пайки, однако для по-настоящему классных консультаций договаривайтесь с Тимофеем Михайловичем Черкасовым, который ведет электронику в специально оборудованном кабинете 325 и является куратором профиля «Цифровые сенсорные системы» |
Профиль «Водные робототехнические системы»
Кроме деятельности, связанной с подготовкой к ОНТИ, будет горячо поддержан любой вменяемый проект создания собственного подводного робота для участия в соревнованиях по подводной робототехнике! Интересны любые идеи по (дешевым/самодельным) движителям для подводного робота (в т.ч. бионическим), по гидроакустической связи и навигации.
Навыки и компетенции, как в описании профиля | Что можем предложить |
Навык работы с «формообразующим инструментом» (?). | Вероятно, речь идет либо о литье силиконом (напр, уплотнения), либо о вакуумной формовке (например, герметичного корпуса для камеры). И то, и другое будет возможность опробовать, однако скорее при подготовке к финалу, чем во время 2-го тура. |
Проектирование электрических плат. | На компах установлен Autodesk Eagle, DipTrace (куратор консультирует только по работе с Autodesk Eagle!). Есть возможность изготавливать платы (на вашем текстолите!) лазерной гравировкой или фрезерованием. |
Машинное зрение с использованием OpenCV. | В основном, имеется в виду OpenCV под Linux на контроллерах Intel Edison (ВРС — робот MUR) или Raspberry Pi (Аэрокосмос). Обеспечим участников платами Raspberry Pi с камерами и настроенным ПО для тренировок в АЦТ. Консультации в режиме «гуглим вместе» (порой с переходом в режим «тупим вместе»). |
Работа с симулятором подводного робота MUR | MUR IDE установлен на всех компах, на некоторых даже работает. Мы всегда готовы дать (иногда даже полезный) совет и сказать «Вау!» на то, как вы круто запрогали робота. В остальном, с тем же успехом можете работать с симулятором дома на своем компе. |
Тренировки на реальном роботе | Есть один комплект MUR. Доступ к нему только для финалистов после завершения 2-го тура. Робота можно собирать/разбирать в разных конфигурациях, программировать, запускать «всухую» или в аквариуме 60х60х120 см (управление плавучестью, распознавание маркеров на дне, простейшие тесты типа «погрузиться, проплыть прямо и всплыть над маркером», проверка сконструированных узлов). Своего бассейна у нас нет, поэтому полномасштабное тестирование не предполагается. |
Конструирование узлов для робота | Финалисты смогут прокачать свои конструкторские навыки, создавая собственные узлы для робота: торпедный аппарат по заданию прошлого года, манипулятор по (предполагаемому) заданию этого сезона. Моделируем в САПР, изготавливаем, тестируем на реальном роботе MUR. |
.
Профиль «Аэрокосмические системы»
Кроме деятельности, связанной с подготовкой к ОНТИ, будут поддержаны вменяемые проекты создания вездеходного робота, в т.ч. для соревнований «Кубок РТК», предпочтительно с ROS, с акцентом на автономное прохождение трассы, а также другие проекты, связанные с космосом и опирающиеся на сходную аппаратную конфигурацию.
Навыки и компетенции, как в описании профиля | Что можем предложить |
Установка и администрирование ROS | Имеется в наличии аппаратная конфигурация, близкая к описанной в задании финала (Raspberry Pi + Arduino Mega), можно таких собрать еще несколько, однако с установкой и администрированием ROS пока сами разбираемся…. |
Конструирование узлов для робота | Финалисты смогут прокачать свои конструкторские навыки, попробовав создать собственные узлы для робота: бурильную установку по заданию прошлого года (которое пока что не заменено в карточке профиля на какое-либо другое). Моделируем в САПР, изготавливаем, тестируем на реальном 6-колесном роботе, очень близком к «официальному» роботу финала.
Желающие могут изготовить себе отдельного робота и тренироваться на нем (все комплектующие есть). |
Изучение сенсоров робота | В финале роботы используют лидар. У нас лидара нет, но мы можем использовать камеры с OpenCV, а также датчики расстояния на поворотной подставке. |
Отработка (предположительного) задания финала | Ближе к финалу, мы готовы соорудить в АЦТ упрощенный полигон (по заданию прошлого года) и гонять на нем робота, выполняя задание прошлого сезона. |