Академия технического творчества и цифровых технологий продолжает делиться разработками учащихся, и сегодня мы познакомимся с «УРИ» — умным роботом-инкубатором, который помогает выращивать птенцов без постоянного контакта с человеком.
Авторы работы: Михаил Веряскин, Илья Курков и Анна Пронина под руководством педагога дополнительного образования Кирилла Иофе.
Проект посвящён теме сохранения и восстановления видов в природной среде. Ребята обратили внимание на одну из важных проблем реинтродукции: при выращивании птиц человеком у птенцов может формироваться привыкание к людям, из-за чего они теряют естественную осторожность. Ещё один риск — высокая смертность в первые дни жизни из-за холода и нестабильного микроклимата.
«УРИ» предлагает решение этой задачи через автоматизированный комплекс. Он объединяет инкубатор, брудер и вольер, которые работают как единая система.
Инкубатор поддерживает нужный микроклимат, прогревает яйца и автоматически переворачивает их. После вылупления птенцов система передаёт их в брудер, где предусмотрены инфракрасный обогрев, кормление и поение. Затем птицы переходят в вольер с укрытиями, природными стимулами и элементами адаптации к окружающей среде.
Отдельная часть проекта — синхронная стыковка инкубатора и брудера. Устройства обмениваются сигналами по вайфай: инкубатор заранее сообщает о приближении, брудер включает обогрев, открывает вход для птенцов, фиксирует их переход и после завершения процесса отправляет инкубатор обратно на базу.
В работе используются три микроконтроллера ESP32, датчики температуры, механизмы поворота яиц, ходовая часть, система обогрева, сервоприводы и собственные инженерные решения. Для управления разработан программный алгоритм с несколькими состояниями — от предварительного нагрева и инкубации до стыковки, передачи птенцов и возврата устройства.
С этим проектом ребята отправятся в Оренбург, где представят разработку на Всероссийских соревнованиях по спортивному программированию «Российская робототехническая олимпиада».
Российская робототехническая олимпиада — это ежегодные всероссийские соревнования по робототехнике. Участники решают технические задачи, созданные по региональному и индустриальному заказу региона, принимающего олимпиаду.
Желаем нашей команде успешного выступления, уверенной защиты и новых инженерных идей.
«УРИ» показывает, как робототехника, программирование и инженерное проектирование могут использоваться в решении экологических и природоохранных вопросов.